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海洋工程勘察处长基线和惯导系统完成测试验收

海洋工程勘察处长基线和惯导系统完成测试验收

  • 分类:院内新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-07-17 00:00
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海洋工程勘察处长基线和惯导系统完成测试验收

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  2018年7月4日至14日,海洋工程勘察处购置的长基线水下定位系统和高精度惯导系统测试工作在河北承德蟠龙湖顺利完成。本次测试验证了长基线水下定位可达厘米级精度,基于长基线和DVL辅助的惯导SLAM技术可以实现水下采油树相关设施的水下Metrology(精密计量),为我院进军深水油气领域打下了坚实的基础。

  本次测试主要分为长基线和SLAM两个内容。长基线水下定位系统是目前最高精度的水下定位系统,通过在水底布设基阵信标,采用后方交会的原理,对安装了定位信标的水下模块进行精密定位;SLAM即时定位与地图构建,是目前机器人和计算机视觉领域的热门研究方向,可以生成环境底图,实现机器人路径规划、自主探索与导航等任务。目前主要用于水下采油树跨接管线、PLEM、PLET等的精密测量。

  这是国内首次掌握用于Metrology的水下SLAM技术,为今后我院承接深水油气田项目和后续即将开展的深中通道、海上风电和海底观测网等项目积累了宝贵经验,同时也为我院充分发挥国家队作用、助力交通强国战略的实施增添了新的技术力量。

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